Robot IRB 340
Description
L'IRB 340 est un robot industriel ABB, à 4 axes, à cinématique parallèle. Il est en mesure d'assurer des performances élevées de préhension et de dépose grâce à une accélération pouvant atteindre 10 g et à sa capacité de gérer jusqu'à 2 kg.
Grâce à ces caractéristiques, il peut afficher 150 cycles/minute. Dans sa version lavable, ce robot est tout indiqué pour travailler en milieu alimentaire.
Equipé du dispositif de contrôle ABB S4C+, le robot FlexPicker peut être inséré dans une ligne de conditionnement et être connecté aux autres dispositifs présents.
Pour permettre une flexibilité maximale, il peut être placé en interface avec le système de vision ABB, le PickMaster.Grâce au logiciel PickMaster et à la technologie Cognex, le robot FlexPicker est en mesure de prélever les produits du système de transport en mouvement et de les déposer à l'intérieur de barquettes ou de blisters, eux aussi en mouvement, voire de gérer en temps réel la distribution du produit entre plusieurs robots.
La flexibilité du fonctionnement est automatiquement assurée par le logiciel de contrôle.
